低成本、單目實時三維地形重建技術

人工智能

本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。

一、項目分類

關鍵核心技術突破

二、技術分析

三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景?，F有的三維地形重建系統為了追求更高的重建精度，往往在后端優化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統具有高昂的成本。

本成果的特點分述如下：

創新性。本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。

實時性。傳統的三維重建技術往往需要大量的優化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。

低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。

大場景環境重建；

大場景面積計算。如森林植被、礦山等面積計算；

災情評估。對于塌方、洪水等災害對地形造成的破壞程度進行評估，對災后場景進行三維重建。

1)重建實時性。本產品能夠結合飛行平臺，進行實時三維地形重建；

2)低成本。本產品不需要激光雷達、深度相機等傳感器，所需設備少，同時能保證重建精度；

3)可移植性。本產品可以在PC端運行，也可以移植到嵌入式平臺運行，能夠適應各種實際需要。

發明專利

已有樣品

達到國內領先水平

獨立研究