|
武漢大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
搜 索
.jpg){kind=logo}
武漢大學(xué)
教育部
- 50 高校采購信息
- 974 科技成果項(xiàng)目
- 0 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
一種無人機(jī)曲率連續(xù)可調(diào)路徑規(guī)劃方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關(guān)鍵詞：
無人機(jī)
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡介:
發(fā)明公開了一種無人機(jī)曲率連續(xù)可調(diào)路徑規(guī)劃方法，包括以下步驟:第一步，路徑曲率連續(xù)化， 利用參數(shù)化的 Catmull-Rom 曲線連接各路標(biāo)點(diǎn)，通過優(yōu)化插值方法保證連結(jié)點(diǎn)處曲率連續(xù);第二步，計(jì) 算路徑曲線各點(diǎn)曲率值，查找并標(biāo)注曲率值超過規(guī)定閾值的曲線起點(diǎn) Pointstart、終點(diǎn) Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圓轉(zhuǎn)移法，利用曲率值單調(diào)變化的 Bezier 曲線連接 Pointstart、Pointgoal。與現(xiàn)有技術(shù)相
項(xiàng)目階段:
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定