本發(fā)明提出一種具有內(nèi)置懸架的電動車輪，涉及電動車輛技術(shù) 領(lǐng)域。其采用與車架剛性聯(lián)接的車架懸伸梁取代傳統(tǒng)車輪的車輪軸， 懸架內(nèi)置于車輪內(nèi)，其一端固定在車架懸伸梁上，另一端通過軸承與 車輪的輪輞聯(lián)接;驅(qū)動電機(jī)安裝在車架懸伸梁上，其轉(zhuǎn)子與車輪的輪 輞通過撓性聯(lián)軸器聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳遞和車輪驅(qū)動。本發(fā)明由于采用 輪內(nèi)懸架結(jié)構(gòu)，并將驅(qū)動電機(jī)安裝在車架懸伸梁上，使得車輪動力裝 置的質(zhì)量轉(zhuǎn)化為懸架的簧載質(zhì)量部分，克服了現(xiàn)有電動車輪因驅(qū)動電 機(jī)增加車輪質(zhì)量而引起的懸架簧下質(zhì)量增加、車輪動態(tài)響應(yīng)能力差的 問題。