本發(fā)明公開了一種基于觸發(fā)式測頭五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾何 參數(shù)測量方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)測量領(lǐng)域，包括儀器安 裝、參數(shù)設(shè)置、碰撞采集和 RTCP 參數(shù)計(jì)算步驟。通過數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū) 動(dòng)測頭探針與標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行碰撞并鎖存碰撞點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算 各個(gè)示教點(diǎn)相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)，使用最小二乘數(shù)據(jù)處理方法， 對各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)擬合主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸軸線方向與空間 位置，得到 RTCP 參數(shù)。本發(fā)明方法可完成五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾 何參數(shù)(即 R