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一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
二維激光掃描
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢
測方法，首先，對掘進工作面分別進行水平和垂直二維掃描，對采集
到的原始點云數據進行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的
水平和垂直二維掃描點云數據進行直線擬合、求中心線、確定基點的
操作，完成窗口檢測的準備工作；最后，輸入目標距離，分別在水平
與垂直中心線上，以基點為原點的目標距離處作垂線與擬合得到的兩
條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標距離處的掘進窗
項目階段:
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