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一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制技術
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
上下料移動機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
項目簡介
行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統，能實現機器人精確移動和定位； 控制系統采用了無線收發模塊，去除了傳統網絡中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡，收發數據，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術，ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術，由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足，以及藍牙協議的
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