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一種激光雷達雙通道共視場的調節方法
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
激光雷達
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明涉及一種激光雷達雙通道共視場的調節方法，包括：沿光路前后移動長焦鏡頭，使相機對無
窮遠處目標清晰成像；沿光路前后移動小孔光闌，使相機成像中的小孔邊沿清晰；調節二維旋轉臺，使
相機成像中的暗黑圓斑與亮白圓環均處于暗黑背景的中心；沿光路前后移動結構件，使相機成像中的暗
黑圓斑與亮白圓環的邊緣清晰；縮小小孔光闌，并平移調節二維旋轉平移平臺，使相機成像中的亮白圓
環的亮度保持不變；調節固定偏振分光棱鏡的二維旋轉臺，使在透射通道、反射通道處相機成像中的暗
黑圓斑與亮白圓環均處于暗黑背景的中心。本發明引入相機進行可視化調節，以保證激光雷達系統的兩
個接收通道共視場；具有調節精度高，操作直觀、簡單方便的優點。
項目階段:
知識產權編號:
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