變軸數控機床（也稱虛擬軸機床或并聯機床）是基于構造上新構思、刀具運動的新原理、數學運算的新方法提出的。該數控機床主要應用并聯空間機構作為機床的主體機構。在運動學原理上或結構上皆迥然不同于傳統數控機床。其特點是將機械的簡單性與數學的復雜性融為一體的高技術設備。

基于并聯機構的變軸數控機床重量輕，剛度大、精度高，刀具具有六個運動自由度。突破了機械結構設計對傳統工藝依賴的限制,可解決尖端裝備中復雜曲面、復雜幾何形狀零件以及復雜模具精密加工任務，為先進制造技術的發展提供一種嶄新的技術裝備，是國內外先進制造技術研究領域中的前沿課題和多學科的研究熱點。同時并聯機構在其它科學領域中也具有廣泛的應用前景。

樣機的技術指標為:①自由度數:6；②工作空間:φ300×300（mm）；③驅動系統:滾珠絲杠（由伺服電機驅動）；④控制系統:IPC-610工控機＋PMAC-8軸控制；⑤加工精度:40μ；⑥重復定位精度:≤20μ；⑦位置控制分辨力:0.25μm。

本項目先后得到國防科技預研基金、國家攀登計劃、國家重點基礎研究發展計劃（973）、中國科學院“創新工程”及北京理工大學“九五”期間“211工程”建設和“985工程”建設等項目的資助。