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機器人控制系統
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
機器人控制系統
所屬領域:
項目成果/簡介:
主要應用于工業機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節驅動技術 自行研制電液控制關節（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節控制器 自制測控網絡 兩項發明專利：膝關節、腳步機構 3、機器人檢測與控制網絡 機器人多關節、多傳感，實時通信 第一代測控網絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網絡：基于實時以太網 采用Beckhoff的實時以太網技術 控制周期100us
項目階段:
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