1.負責攝像頭、慣導、里程計、GNSS等傳感器的標定或聯合標定
2.負責以攝像頭為主傳感器的多傳感器融合SLAM算法的設計、開發、調試和測試.
3.根據實際應用場景在多傳感器融合定位、回環檢測、重定位等算法方面優化迭代
4.撰寫相關技術文檔
SLAM算法工程師
2022-03-02
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
需求類型
崗位需求
崗位經驗
應屆生及短期工作經驗
工作地點
北京 北京市
崗位簡介
崗位要求
1.碩士研究生及以上學歷計算機、數學、通信、車輛、自動化及相關專業
2.了解慣導、攝像頭、里程計、GNSS定位原理
3了解SLAM的基礎原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的開源SLAM算法.
4.有基于優化的融合定位開發經驗，熟悉非線性優化理論、概率優化理論、李代數，熟悉G2O、Ceres、GTSAM等主流優化庫
5.有視覺語義SLAM相關經驗者優先
6.熟悉多傳感器標定方法、多傳感器時間同步者優先
7.熟悉C/C++等編程語言，熟悉Linux或ROS操作系統
8.有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅動