1.負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛車輛制動(dòng)系統(tǒng)控制，線控制動(dòng)算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與測(cè)試

2.負(fù)責(zé)ESC與再生制動(dòng)相關(guān)測(cè)試與評(píng)價(jià)

3.根據(jù)不同車輛，提供初步的自動(dòng)駕駛改造及優(yōu)化方案

4.負(fù)責(zé)整理測(cè)試報(bào)告及相關(guān)文檔

5.完成部門其他相關(guān)工作

1.熟悉整車構(gòu)造、理論基礎(chǔ)，清楚車輛電控的基本構(gòu)成和軟件架構(gòu)

2.精通車輛底層VCU/ECU電控系統(tǒng)的相關(guān)細(xì)節(jié)，涵蓋速度控制實(shí)時(shí)性、制動(dòng)實(shí)時(shí)性及其PID控制調(diào)節(jié)

3.熟悉車輛機(jī)電系統(tǒng)，有過(guò)無(wú)人駕駛線控化改造經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

4.熟悉自動(dòng)控制的基本原理

5.熟悉Matlab,Simulink,CarSim,CanOE,CANALYZER等工具